汽車前照燈測試標(biāo)準(zhǔn) 

歐洲公路安全保險協(xié)會發(fā)布的《前照燈測試和評級協(xié)議》規(guī)定了一個測試場景，專門用于評估和測試汽車前照燈系統(tǒng)提供的道路照明情況。 在測試期間，被測車輛（VUT）應(yīng)沿著五條不同 的軌道行駛：250米直道，150米半徑左右彎道，長度 為120米，徑向250米，左右彎道長度為120米。 位于軌道末端的照度計測量進(jìn)近過程中前大燈的光發(fā)射。VUT由駕駛機(jī)器人自主操縱，以確保測試的可重復(fù)性。

汽車前照燈測試挑戰(zhàn) 

在測試期間會出現(xiàn)以下挑戰(zhàn) 

>IMU數(shù)據(jù)采集，以確定位置和精確的車速，并在 汽車沿著預(yù)定義的路線行駛時測量相對的剩余軌道距離 

>CAN數(shù)據(jù)采集，用于在測試期間采集車輛數(shù)據(jù) 

>分布式和時間同步數(shù)據(jù)采集車輛CAN數(shù)據(jù)和IMU數(shù)據(jù)在移動VUT和模擬照度計數(shù)據(jù)定位在軌道末端 

> 確定VUT的橫向軌道偏移以及汽車行駛時到終點的相對剩余距離，以證明測試程序的可重復(fù)性

德維創(chuàng)DEWETRON的解決方案 

硬件 

> 1 個 DEWE2-M4 ： 安裝在移動的 VUT 中，用于通過 CAN 采集車輛 數(shù)據(jù) 和通過以太網(wǎng)采集 IMU 傳感器數(shù)據(jù)。

該系統(tǒng)包括以下模塊： 

  > 1個TRION-CAN模塊 ： 用于CAN數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊 

  > 1 個 TRION-TIMING同步模塊 ： TIMING模塊，用于接收GPS信號，實現(xiàn)系統(tǒng)的時間同步  

> 1 個 DEWE2-A4 ： 固定于不同軌道的末端，用于采集照度計等傳感器數(shù)據(jù)。 該系統(tǒng)包含以下模塊： 

  > 1 個 TRION-1603-LV 模塊 ： 6通道隔離數(shù)據(jù)采集模塊，用于高達(dá)±100V的低壓 信號;模塊數(shù)量取決于照度計的數(shù)量。 

  > 1 個 TRION 定時模塊 ： Timing模塊，用于接收GPS信號，實現(xiàn)系統(tǒng)的時間同步

軟件 

OXYGEN 數(shù)據(jù)采集軟件同時運行在每一個DEWETRON系統(tǒng)上。 該軟件包括： 

> OXYGEN-NET： 用于所有DEWETRON設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)和同步數(shù)據(jù)采集。支持任意一臺設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)對其余所有設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程 控制、通道設(shè)置等；各設(shè)備采集數(shù)據(jù)可以通過以太網(wǎng)（WiFi）實時傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，并備份存儲 

> IMU plugin： 擴(kuò)展功能，DEWETRON設(shè)備可以通過以太網(wǎng)直接獲取IMU傳感器數(shù)據(jù)；一個DEWETRON 系統(tǒng)可對多達(dá)六個 IMU  數(shù)據(jù)流進(jìn)行時間同步和同步的數(shù)據(jù)采集；避免通過CAN接收IMU數(shù)據(jù)時出現(xiàn)的時序不確定性 支持的IMU：GeneSys ADMAs和OxTS RT;

> Automotive plugin： 在軟件中生成測試環(huán)境中涉及的所有移動和靜止對象，并測試過程中實時的在地圖上可視化的顯示，在線實 時計算它們之間的相對距離；對于固定端的DEWETRON系統(tǒng)而言，這是必需的功能。

前照燈評估所需的其他第三方硬件：

> IMU傳感器 ，用于確定VUT的位置和精確速度（例如Genesys ADMA-G-PRO+或者OxTS RT） 

> 駕駛機(jī)器人 ，用于自主轉(zhuǎn)向汽車，以確保測試的可重復(fù)性（例如St?hle SAP2000或者ABD） 

> 照度計，用于確定汽車接近賽道盡頭時的燈光亮度范圍（例如Konica Minolta T-10A）

OXYGEN軟件的優(yōu)勢 

>分布式采集網(wǎng)絡(luò) 

OXYGEN-Net 功能使測試工程師能夠通過以太網(wǎng)設(shè)置一個大型的本地分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。所有分系統(tǒng)都可以 通過主系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和配置。所有分系統(tǒng)都可以通過主系統(tǒng)遠(yuǎn)程啟動并同步進(jìn)行。所有分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都可以 通過以太網(wǎng)在線實時傳輸?shù)街飨到y(tǒng)，并同步存儲到一個數(shù)據(jù)文件中。支持備份數(shù)據(jù)存儲，以便在發(fā)生網(wǎng)絡(luò)錯誤時 進(jìn)行備份。 通過GPS將所有系統(tǒng)時間同步并通過WiFi網(wǎng)絡(luò)將所有測量數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)街飨到y(tǒng)。這使DEWETRON系統(tǒng)成為 ADAS測試的專用解決方案。由于數(shù)據(jù)通過GPS在線同步，因此手動且耗時的數(shù)據(jù)后同步將成為過去式。需要注意的是WiFi網(wǎng)絡(luò)的帶寬和覆蓋范圍。

> 形狀編輯器： 

使用形狀編輯器，可在軟件中創(chuàng)建虛擬車輛、行人或障礙物等，只需單擊幾下即可。這個虛擬車輛，行人或 障礙物可以保存為一個文件，還可以在這些虛擬圖形上設(shè)置多個關(guān)注的測試點（POI），如重心，汽車的幾何中 心或前大燈的精確位置等。使用OXYGEN Automotive插件可實時計算與其他車輛，行人（VRU），車道和預(yù)定義軌 道的距離。

> 計算測試對象之間的相對距離： 

在前照燈評估測試期間，創(chuàng)建的虛擬車輛可以使測試工程師能夠精確地確定：

> VUT的橫向軌道偏移 

> VUT到賽道盡頭的剩余行駛距離 

> VUT和軌道末端之間的偏差 

距離的計算可以直接引用在虛擬圖形中創(chuàng)建的任何測試點（ POI）。例如：VUT 的橫向軌道偏移可以參照 VUT 的幾何中心和VUT的前保險杠中心來確定。而照射距離則可以通過左前燈或右前燈位置計算。由于距離 是在線計算的，并且時間與照度計數(shù)據(jù)同步。因此可以在測試期間，實時生成車輛前照燈系統(tǒng)的總體評估。在完 成特定測試條件和測量位置（例如，行車道右邊緣）的三次有效測試后，將三次測試的能見度距離取平均值。使 用這些平均值，分別計算能見度和照明缺陷，然后求和以確定前照燈系統(tǒng)的總體額定值。

> 試驗場的可視化 ： 

試驗中所有的測試設(shè)置和測試對象都可以在軟件中的衛(wèi)星圖像或OpenStreetMap?上可視化。為了更好的查看 和解釋數(shù)據(jù)，所有的試驗場地和道路衛(wèi)星云圖都可在線更新，無論是在測試設(shè)置期間，還是在之后的數(shù)據(jù)分析和 后處理期間，以提供準(zhǔn)確的可視化信息。

更多的功能 

DEWETRON除了可以為您提供完整的解決方案外，用戶還能通過該設(shè)備完成其他汽車法規(guī)試驗。在測試過程中，DEWETRON系統(tǒng)幾乎可以采集任何傳感器數(shù)據(jù)。DEWETRON提供廣泛的信號調(diào)理和A / D轉(zhuǎn)換模塊，這些 模塊可以安裝到DEWE2-A / M4或任何其他DEWE2 機(jī)箱中。  無論是通過以太網(wǎng)傳輸?shù)哪M或數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)、CAN 數(shù)據(jù)或 UDP 傳感器數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)流都可以與DEWETRON系統(tǒng)同步采集，并存儲到同一個數(shù)據(jù)文件中，以確保單點性真理。 支持各種不同的外部同步信號：IRIG、PPS、GPS 或 PTP （IEEE 1588）。 OXYGEN提供了一個強(qiáng)大的數(shù)學(xué)模塊來執(zhí)行在線信號處理。只需單擊幾下即可添加數(shù)學(xué)運算、統(tǒng)計計算、 信號濾波和頻譜信號分析，并在線更新。 此外，數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出為不同的文件格式，以提供第三方軟件包的接口，用于專用和自動化的用戶定義數(shù)據(jù) 后處理。